С дифференциала трансмиссии (коробки передач-КП) вращение на ведущие колеса передается через ведущие валы. Правый и левый валы имеют разную длину, на концах каждого вала установлены шарниры равных угловых скоростей (ШРУСы).

На наружных концах валов в автомобилях всех моделей установлены шарниры шарикового типа. Эти шарниры не подлежат разборке. Внешние звенья обоих наружных шарниров заканчиваются шлицевыми валами, входящими в шлицевые втулки ступиц передних колес. Концы валов имеют резьбу, на которую накручивается гайка крепления ступицы.

На внутренних концах ведущих валов автомобилей всех моделей, кроме оснащенных двигателями 3S-GE, установлены трехпальцевые шарниры равных угловых скоростей. Внешние звенья внутренних шарниров заканчиваются шлицевыми валами, соединяющимися с солнечными шестернями дифференциала трансмиссии.

На моделях автомобилей с двигателями 3S-FE внутренняя секция правого ведущего вала имеет дополнительную подшипниковую опору, расположенную на кронштейне, крепящемся к двигателю.