Если вы хотите при вождении распознать неправильное соотношение углов установки управляемых колес, то для начала вы должны обеспечить некоторые условия, а именно наличие на обоих передних колесах одного и того же сорта шин, глубины профиля и предписанного давления.

Расположены ли спицы рулевого колеса при прямолинейном движении симметрично? Косое положение рулевого колеса часто является признаком неправильной регулировки схождения.

Неустойчивое прямолинейное движение; особенно хорошо распознается на заснеженной или покрытой льдом дороге.

Ведет ли автомобиль в сторону на полностью ровной дороге и при отпущенном руле?
Возвращается ли рулевое колесо после поворотов само в прямое положение?
Посмотрите на передние колеса с расстояния в пять-десять метров – стоят ли они в прямом положении симметрично по отношению друг к другу?
Произошел ли односторонний износ шин? При резкой манере вождения это, однако, не такое уж и необычное явление, когда внешние края шин изношены сильнее внутренних.

Диск с вмятинами указывает на жесткое соприкосновение с бордюром, в результате чего соотношение углов поворота управляемых колес легко может сбиться.